KAIYUN(中国)官方网站-开云网页入口

科普:AI机器人(Robot)核心零部件简介

浏览:154 时间:2024-05-24

AI机器人(Robot)是自动履行工作的机器安装。它既可以接受人类指挥,又可以运转事后编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的运转法则行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如企业生产、建筑或是危险的作业。

它是高级整合控制论、机械力学、机械电子、智能机械工学、计算机、人工智能工学、材料和仿生学的产物。

人工智能(AI)的一个比较流行的定义,也是该领域较早的定义,是由约翰·麦卡锡(John McCarthy|)在1956年的达特矛斯会议(Dartmouth Conference)上提出的:人工智能就是要让机器的行为看起来就象是人所表现出的智能行为一样。但是这个定义似乎忽略了强人工智能的可能性。

另一个定义指人工智能是人造机器所表现出来的智能性(弱人工智能)。

整体来讲,对人工智能的定义大多可划分为四类,即机器“像人一样思考”、“像人一样行动”、“理性地思考”和“理性地行动”。

这里“行动”应广义地理解为采取行动,或制定行动的决策,而不是肢体动作。

主流科研集中在弱人工智能上,并且一般认为这一研究领域已经取得可观的成就。


发展观点

人工智能的研究虽然取得了巨大的进步,但进一步发展不仅面临着意向性、认识框架、语境识别、方法上的还原论的哲学瓶颈问题,而且还面临着诸多哲学难题,如有可能剥夺人的思想自在、动摇人的主体性地位、危及人的存在。

因此,人工智能研究必须坚持人本准绳,在技术为人类所用,不危害人类久远的根本利益的前提下健康发展。

塞尔认为,意向性是一种自然或生物现象,是自然生命史的一个组成部分,所以自称他的理论为“生物学的自然主义”。

而要造出人工大脑,只仿造输入输出过程是不行的,而要仿造意识过程,而意识又是意向性的基础。


研究方向

人工智能的研究可以分为几个技术问题。其分支领域次要集中在解决具体问题,其中之一是,如何使用各种不同的工具完成特定的应用程序。

AI的核心问题包括推理、知识、规划、学习、交流、感知、移动和操作物体的能力等。强人工智能仍然是该领域的久远目标。

比较流行的方法包括统计方法,计算智能和传统意义的AI。有大量的工具应用了人工智能,其中包括搜索和数学优化、逻辑推演。而基于仿生学、认知心理学,以及基于概率论和经济学的算法等等也在逐渐探索当中。

联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了履行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便的地方!

AI机器人(Robot)核心零部件简介


次要系统结构:机器人一般由履行机构、驱动安装(驱动器)、检测安装(传感器)和控制系统(控制器)和复杂机械等组成。

在此列出一些常用的机器人的各种核心零部件,供诸位参考。


履行机构:即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自在度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人履行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端履行器)和行走部(对于移动机器人)等。


驱动安装:是驱使履行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。

机器人